La sintaxis que estás utilizando es incorrecta. No se hace a través de la palabra where (la cual se utiliza para filtrar tus resultados) sino a través de la palabra on, así:
SELECT * FROM competenciaCombate INNER JOIN concursante ON concursante.id_conc = competenciaCombate.ganador_comb INNER JOIN concursante ON concursante.id_conc = competenciaCombate.id_conc1 INNER JOIN concursante ON concursante.id_conc =competenciaCombate.id_conc2
Comprueba si necesitas además aplicarle un filtro (con where, tal y como te comentaba al principio).
Viendo además que utilizas el join siempre a la misma tabla, es posible que esta consulta también te sirva:
SELECT * FROM competenciaCombate INNER JOIN concursante ON concursante.id_conc = competenciaCombate.ganador_comb AND concursante.id_conc = competenciaCombate.id_conc1 AND concursante.id_conc =competenciaCombate.id_conc2
o bien, utilizar esas mismas condiciones en el where:
SELECT * FROM competenciaCombate INNER JOIN concursante ON concursante.id_conc = competenciaCombate.ganador_comb WHERE concursante.id_conc = competenciaCombate.id_conc1 AND concursante.id_conc =competenciaCombate.id_conc2
Espero que te sirva.